De band bestond bij de oprichting in 1970 uit basgitarist Ashley Hutchings, Tim Hart en zijn partner Maddy Prior, en het echtpaar Terry en Gay Woods. Na de eerste plaat (Hark! The Village Wait (1970)) vertrok het echtpaar Woods weer. In hun plaats kwamen Martin Carthy and violist Peter Knight. Nu was een meer stabiele groep ontstaan die ook concerten in het land gaf op kleinere podia en twee platen opnam, Please to See the King (1971) en Ten Man Mop, or Mr. Reservoir Butler Rides Again (1972).
De groep bleef ook in de decennia daarna actief met verscheidene wisselingen in de bezetting.
Albums:
Hark! The Village Wait (1970)
Please to See the King (1971)
Ten Man Mop, or Mr. Reservoir Butler Rides Again (1972)
Below the Salt (1972)
Parcel of Rogues (1973)
Now We Are Six (1974)
Commoner's Crown(1975)
All Around My Hat (1975)
Rocket Cottage (1976)
Storm Force Ten (1977)
Live at Last (1978)
Sails of Silver (1980)
Back in Line (1986)
Tempted and Tried (1989)
Tonight's the Night...Live (1992)
The Collection: Steeleye Span in Concert (1994)
Time (1996)
Horkstow Grange (1998)
The Journey (1999)
Bedlam Born (2000)
Present--The Very Best of Steeleye Span (2002)
They Called Her Babylon (2004)
Winter (2004)
Folk Rock Pioneers in Concert (2006)
Bloody Men (2006)
Cogs, Wheels and Lovers (2009)
Live at a Distance (2009)
Now We Are Six Again (2011)
