Indre Mission is een missiebeweging gebaseerd op de Evangelisch-Lutherse leer van de Folkekirke (volkskerk), die zich inzet om meer mensen Jezus Christus te laten ontmoeten en geloof in Hem en zijn woorden over het eeuwige leven te krijgen.
Het is een Kerkelijke Vereniging voor de Interne Missie in Denemarken, en werd op 13 september 1861 in Stenlille opgericht. Aan het begin van de 19e eeuw predikten de priesters van de kerk over moraliteit en het goede leven.
In 1853 werd de eerste poging gedaan om de prediking te organiseren onder de naam Indre Mission. Het initiatief viel echter uiteen. Op 13 september 1861 werd de beweging in een nieuwe vorm opgericht en pastoor CF Rønne werd de eerste voorzitter van de Indre Mission.
De Indre-missie kende grote vooruitgang vanaf het einde van de 19e eeuw tot aan de Tweede Wereldoorlog.
In 1920 werd op Thyholm de eerste postsecundaire school ingehuldigd die verband hield met Indre Misison.
In 1955 gingen 87.800 kinderen naar de zondagsschool. Het eerste Bijbelkamp werd in de zomer van 1969 gehouden en trekt elke zomer nog steeds meer dan 10.000 mensen.