Zebra's behoren, net als paarden en ezels, tot het geslacht Equus. Ze onderscheiden zich door het zwart-witte strepenpatroon. Er zijn 3 soorten bekend: de steppezebra, de bergzebra en de Grévyzebra, die allemaal voorkomen in Afrika. Er zijn echter ook fossiele zebra's gevonden in Noord-Amerika. De verschillende soorten zijn niet nauw verwant. Zo schijnt de Grévyzebra meer verwant te zijn aan de ezels dan aan de steppezebra. De laatste is meer verwant met de paarden, wat het meest duidelijk te zien was in de quagga, een uitgestorven ondersoort van de steppezebra. Deze vorm had veel minder strepen en een meer egale tekening, zoals paarden. De bergzebra en de Grévyzebra, lopen het risico ook uit te sterven. De steppezebra komt nog vrij algemeen voor. Deze soort vinden we dan ook het meest op postzegels afgebeeld.