Zendingswerk met leeszalen en zeemanshuizen wordt in Denemarken al meer dan 100 jaar uitgevoerd. In beide plaatsen konden vissers en zeelieden kranten komen lezen, naar huis bellen met familie, een kop koffie drinken en praten met mensen die tijd hadden om te luisteren. Het begon beetje bij beetje in de jaren na de goedkeuring van de grondwet in 1849. In de jaren 1870 waren de priester Daniel C. Prior (Holmens Church) en zijn vrouw betrokken bij het werk onder de mensen van het meer, en in 1876 kwam in contact met het echtpaar Ninna en Andreas Wollesen, die zich al enkele jaren bezighielden met zendingswerk onder zeelieden in New York. Het echtpaar werd door een Amerikaanse organisatie gestuurd om soortgelijk werk in Kopenhagen voort te zetten.
In 1879 richtten Wollesen en Prior een zeemanslounge op in Holbergsgade, en twee jaar later werd het Bethel-schip ingehuldigd. Het lag afgemeerd aan het einde van Nyhavn en bevatte een kerkzaal met plaats voor 300 personen. Er was ook een keuken, lees- en schrijfkamer aan boord. Gedurende de volgende 25 jaar tot 1906 was het schip het pioniersschip van de Maritieme Missie in Kopenhagen.
Al in 1904 kocht het bestuur het pand aan Nyhavn 22, waar het zeemanshuis Bethel was gevestigd.
Het idee om leeszalen en woningen voor zeelieden te creëren had zich verspreid naar andere havensteden in Denemarken en de wens om een ??gezamenlijke organisatie te hebben leidde in 1905 tot de oprichting van de Indenlandsk Sømandsmission. Bij de oprichting op 28 april had de organisatie vier matrozenwoningen, vijf matrozenkamers en het schip Bethel. Er werd gewerkt vanuit evangelisch-lutherse gronden met een oproep tot bekering, geloof en geloofsbehoud.
In de loop der jaren ontwikkelde het werk zich, zodat er op een gegeven moment 43 zeemanswoningen waren rond Deense havens. In totaal omvatte de organisatie, toen het werk op zijn hoogtepunt was, ongeveer 75 leeszalen en zeemanswoningen. In de meer dan 100 jaar zijn de omstandigheden voor het bedrijven van scheepvaart en visserij mee veranderd met andere maatschappelijke ontwikkelingen en dit heeft geleid tot de sluiting van zeemanswoningen. Tegenwoordig heeft Sømandsmissionen zeemanswoningen in drie steden in Denemarken: Kopenhagen, Aalborg en Frederikshavn.
Tegenwoordig functioneren de laatste drie in de praktijk als hotels, aangezien het beroep is veranderd. Nu hebben zeelieden hun eigen ligplaats en eten aan boord van het schip.